当“全面量产无人车”成为热门话题的时候，有这么一群人在默默地观察，没有紧锁眉头也没有喜笑颜开，他们能够看到别人看不见的问题，他们是无人车落地的关键，他们要保持冷静。这群深耕自动驾驶领域的技术专家们，似乎更能淡定地对待外界对无人车的狂热。
自动驾驶技术真的成熟了吗？无人车离商业化落地到底还有多远？带着这些问题，AI 前线对驭势科技的多位技术专家进行了独家专访。在热度爆表的无人车话题下，我们想要冷静地谈谈技术。
一辆成熟的无人车应该…
虽然自动驾驶的话题炒得火热，但是相信有不少人对无人车的结构并不了解。
驭势科技的黄波博士告诉 AI 前线：一台成熟的具备自动驾驶功能的汽车需要具备三大核心子系统：感知子系统、规划决策子系统、执行器子系统。三个核心子系统互相紧密配合、缺一不可，如此才能实现可靠、安全的自动驾驶功能。
详细来说，执行器子系统是汽车执行自动驾驶动作的基础，更贴近传统汽车产业，包括线控转向、线控驱动、线控刹车、线控车身控制等等，行业重点是升级成安全可靠新一代线控系统。